无人机在狭窄巷子中的自主导航，挑战与解决方案？
在无人机技术日益成熟的今天，巷子这一特殊环境成为了无人机应用的一大挑战，狭窄、复杂多变的巷道环境不仅对无人机的飞行控制提出了更高要求，还考验着其路径规划、避障及环境感知的能力，本文将探讨无人机在狭窄巷子中自主导航所面临的挑战，并提出相应的解...
狭窄巷子自主导航
无人机在狭窄巷子中的自主导航，挑战与解决方案？
在复杂多变的城市环境中，无人机在狭窄巷子中的自主导航成为了一个亟待解决的挑战。关键词：巷子，其独特的空间限制和动态环境对无人机的飞控体系提出了高要求。挑战一：空间限制，狭窄巷子中，无人机需在有限的空间内进行精确的飞行控制，避免与建筑物、行人...