无人机飞控体系中的浴缸效应与稳定性控制
在无人机飞控系统的复杂环境中，一个常被提及却易被误解的现象是“浴缸效应”，这并非指字面上的浴缸，而是比喻性地描述了无人机在飞行过程中，由于环境因素和系统响应的相互作用，其性能表现如同在“浴缸”中起伏不定，时而良好，时而失稳。问题提出：如何通...
稳定性控制
无人机飞控体系中的浴缸效应与稳定性控制
在无人机飞控系统的复杂环境中，一个常被忽视却又至关重要的概念是“浴缸效应”，这一术语虽不直接出现在无人机技术文献中，却形象地描述了飞控系统在面对极端条件时的一种“安全”边界现象，类似于人溺水时被水“包围”的“浴缸”环境。问题提出： 如何在无...