牵引车头在无人机飞控体系中的精准控制策略，如何实现稳定牵引与避障？
在无人机飞控体系中，牵引车头作为连接无人机与地面目标的桥梁，其稳定性和精确性直接关系到任务执行的成功与否，一个关键问题是如何在复杂环境中实现牵引车头的精准控制，确保无人机既能稳定地牵引目标，又能有效避开障碍物。为解决此问题，我们采用了一种基...
在无人机飞控体系中，牵引车头作为连接无人机与地面目标的桥梁，其稳定性和精确性直接关系到任务执行的成功与否，一个关键问题是如何在复杂环境中实现牵引车头的精准控制，确保无人机既能稳定地牵引目标，又能有效避开障碍物。为解决此问题，我们采用了一种基...