"无人机飞控系统中的‘香菜’挑战：如何实现精准避障与自主导航？"在无人机飞控系统的复杂环境中，如何确保无人机在面对如“香菜田”这样的特定环境时，既能精准避障又能高效完成任务，是一个颇具挑战性的问题，香菜植株密集且高度不一...
