开关之谜，无人机飞控系统中安全切换的精细调控
在无人机飞控体系中，开关不仅是电源的通断装置，更是飞行状态转换的关键，一个被忽视的“开关”问题——即如何在不同飞行模式间安全、迅速且无扰动地切换，成为保障飞行安全与稳定性的重要议题。具体而言，当无人机从自动导航模式切换至手动操控模式时，若处...
在无人机飞控体系中，开关不仅是电源的通断装置，更是飞行状态转换的关键，一个被忽视的“开关”问题——即如何在不同飞行模式间安全、迅速且无扰动地切换，成为保障飞行安全与稳定性的重要议题。具体而言，当无人机从自动导航模式切换至手动操控模式时，若处...