无人机飞控体系,能否借鉴免疫学原理提升自主避障能力?
在无人机飞控体系中,面对复杂多变的飞行环境,如何实现高效、精准的自主避障是技术难题之一,近年来,免疫学原理在机器人和自动驾驶领域的应用逐渐受到关注,其独特的“识别-响应-学习”机制为无人机避障提供了新的思路。具体而言,可以借鉴免疫系统中的“...
在无人机飞控体系中,面对复杂多变的飞行环境,如何实现高效、精准的自主避障是技术难题之一,近年来,免疫学原理在机器人和自动驾驶领域的应用逐渐受到关注,其独特的“识别-响应-学习”机制为无人机避障提供了新的思路。具体而言,可以借鉴免疫系统中的“...