无人机飞控体系中的蛇果效应，如何优化算法以应对复杂环境？
在无人机飞控体系中，我们常常会遇到一种被称为“蛇果”的特殊现象，这并非指真实的蛇果，而是指在复杂多变的飞行环境中，无人机因环境突变（如强风、地形突变）而出现类似蛇行般的非预期运动轨迹，严重影响飞行稳定性和任务执行效率。如何优化算法以应对“蛇...
在无人机飞控体系中，我们常常会遇到一种被称为“蛇果”的特殊现象，这并非指真实的蛇果，而是指在复杂多变的飞行环境中，无人机因环境突变（如强风、地形突变）而出现类似蛇行般的非预期运动轨迹，严重影响飞行稳定性和任务执行效率。如何优化算法以应对“蛇...