无人机飞控体系中的平衡车灵感，如何实现动态稳定？
在无人机飞控体系中，平衡车技术为动态稳定提供了重要启示。问题： 如何在不依赖传统陀螺仪和加速度计的情况下，利用类似平衡车的机制，实现无人机在飞行中的自主稳定？回答： 平衡车通过其内置的传感器和算法，能够实时感知并调整车身姿态以维持平衡，这一...
在无人机飞控体系中，平衡车技术为动态稳定提供了重要启示。问题： 如何在不依赖传统陀螺仪和加速度计的情况下，利用类似平衡车的机制，实现无人机在飞行中的自主稳定？回答： 平衡车通过其内置的传感器和算法，能够实时感知并调整车身姿态以维持平衡，这一...