拖把在无人机飞控体系中的意外角色，是辅助还是干扰？
在无人机飞控体系的复杂架构中，我们通常关注的是GPS、惯性导航系统、传感器等关键组件的协同工作，一个鲜为人知却可能影响飞行稳定性的“角色”——“拖把”，悄然进入我们的讨论范围。拖把，在无人机领域，并非字面上的清洁工具，而是指一种特殊的机下设...
拖把
拖把在无人机飞控体系中的意外作用，是辅助还是干扰？
在无人机飞控体系中，我们通常不会将“拖把”与飞行控制技术直接联系起来，在无人机执行特定任务时，如进行环境监测或搜索与救援（SAR）操作，一个意外的“拖把”现象却可能对飞行稳定性和任务执行产生意想不到的影响。当无人机在低空飞行时，其下方可能因...