蜡烛光影下的无人机飞控挑战,如何精准导航?
在无人机飞控体系中,环境感知与自主导航是两大核心难题,当无人机置身于复杂多变的自然环境中,如夜晚的烛光场景,其飞控系统面临的挑战尤为显著,蜡烛的微弱光线不仅对视觉传感器构成干扰,还可能因光影的快速变化导致定位不准确,进而影响无人机的稳定飞行...
在无人机飞控体系中,环境感知与自主导航是两大核心难题,当无人机置身于复杂多变的自然环境中,如夜晚的烛光场景,其飞控系统面临的挑战尤为显著,蜡烛的微弱光线不仅对视觉传感器构成干扰,还可能因光影的快速变化导致定位不准确,进而影响无人机的稳定飞行...