飞机滑行道在无人机飞控体系中的精准定位与避障策略
在无人机飞控体系中,飞机滑行道的精准定位与避障是一个关键挑战,由于滑行道通常位于机场地面,其位置固定但环境复杂,无人机在执行任务时需精确识别并避开这些区域。为解决这一问题,我们引入了基于视觉的SLAM(Simultaneous Locali...
在无人机飞控体系中,飞机滑行道的精准定位与避障是一个关键挑战,由于滑行道通常位于机场地面,其位置固定但环境复杂,无人机在执行任务时需精确识别并避开这些区域。为解决这一问题,我们引入了基于视觉的SLAM(Simultaneous Locali...