无人机飞控体系中的跳绳难题，如何实现稳定与灵活的平衡？
在无人机飞控体系中，实现稳定飞行与灵活操控的平衡一直是一个技术挑战，而当我们将目光聚焦于“跳绳”这一日常活动时，不难发现其中蕴含的物理原理与控制策略，对无人机飞控体系有着重要的启示。问题提出： 如何在复杂环境中，如风力扰动或地形变化时，保持...
跳绳难题与稳定灵活平衡
无人机飞控系统中的跳绳难题，如何实现稳定与灵活的平衡？
在无人机飞控系统的设计中，如何确保无人机在执行复杂任务时既能保持稳定飞行，又能实现灵活的机动性，是一个亟待解决的问题。“跳绳”现象，即无人机在执行快速转向或急停时出现的“摇摆”现象，尤为引人关注。为解决这一问题，我们引入了“动态平衡控制算法...