地铁车辆段无人机飞控体系,如何实现精准定位与避障?
在地铁车辆段的复杂环境中,无人机的飞控体系面临着前所未有的挑战,由于车辆段内轨道、停放车辆、检修设施密集,如何确保无人机在执行巡检、监控任务时既能精准定位,又能有效避障,成为了一个亟待解决的问题。针对这一挑战,我们可以从以下几个方面入手:利...
在地铁车辆段的复杂环境中,无人机的飞控体系面临着前所未有的挑战,由于车辆段内轨道、停放车辆、检修设施密集,如何确保无人机在执行巡检、监控任务时既能精准定位,又能有效避障,成为了一个亟待解决的问题。针对这一挑战,我们可以从以下几个方面入手:利...