如何在书店书架的复杂环境中实现无人机的精准定位与避障？
在书店的复杂环境中，书架的排列和高度变化为无人机的飞行带来了诸多挑战，如何确保无人机在密集的书架间稳定飞行，并准确识别并避开障碍物，是飞控体系面临的一大难题。回答： 针对书店书架环境，我们可以采用以下技术方案：利用多传感器融合技术（如激光雷...
在书店的复杂环境中，书架的排列和高度变化为无人机的飞行带来了诸多挑战，如何确保无人机在密集的书架间稳定飞行，并准确识别并避开障碍物，是飞控体系面临的一大难题。回答： 针对书店书架环境，我们可以采用以下技术方案：利用多传感器融合技术（如激光雷...