无人机飞控体系中的红薯效应,如何利用视觉识别技术优化避障?
在无人机飞控体系中,一个常被忽视却又至关重要的因素是环境中的非典型障碍物识别,尤其是那些与常见飞行障碍(如树木、建筑物)在视觉特征上差异较大的物体,如“红薯”,这种“红薯效应”指的是在复杂环境中,非典型障碍物因其独特性而容易被无人机误判或忽...
在无人机飞控体系中,一个常被忽视却又至关重要的因素是环境中的非典型障碍物识别,尤其是那些与常见飞行障碍(如树木、建筑物)在视觉特征上差异较大的物体,如“红薯”,这种“红薯效应”指的是在复杂环境中,非典型障碍物因其独特性而容易被无人机误判或忽...