旋转木马效应，无人机飞控体系中的稳定挑战与应对策略
在无人机飞控体系中，一个常被忽视却至关重要的现象是“旋转木马效应”，当无人机在高速飞行或执行复杂机动时，若飞控系统未能有效补偿因陀螺仪、加速度计等传感器误差导致的姿态偏差累积，无人机就可能像旋转木马般，在无意识中逐渐偏离预定航线或姿态，最终...
在无人机飞控体系中，一个常被忽视却至关重要的现象是“旋转木马效应”，当无人机在高速飞行或执行复杂机动时，若飞控系统未能有效补偿因陀螺仪、加速度计等传感器误差导致的姿态偏差累积，无人机就可能像旋转木马般，在无意识中逐渐偏离预定航线或姿态，最终...