无人机飞控体系中的卫生间置物架之谜，如何优化小型无人机在复杂环境下的稳定性？
在无人机飞控体系的研究中，一个常被忽视却又至关重要的细节是——小型无人机在进入如卫生间这类狭小且多障碍的复杂环境时的稳定性控制，想象一下，一个装备了高精度摄像头的无人机需要稳定地悬停在装满洗漱用品的置物架上空，进行高清视频拍摄，这看似简单的...
在无人机飞控体系的研究中，一个常被忽视却又至关重要的细节是——小型无人机在进入如卫生间这类狭小且多障碍的复杂环境时的稳定性控制，想象一下，一个装备了高精度摄像头的无人机需要稳定地悬停在装满洗漱用品的置物架上空，进行高清视频拍摄，这看似简单的...