火车穿越,无人机飞控体系如何精准避障?
在无人机与火车共存的复杂环境中,如何确保无人机在火车附近安全飞行并有效避障,是飞控体系面临的一大挑战。关键在于飞控系统的动态感知与决策能力。环境感知的准确性至关重要,无人机需装备高精度的雷达、激光雷达(LiDAR)和视觉传感器,以实时捕捉火...
在无人机与火车共存的复杂环境中,如何确保无人机在火车附近安全飞行并有效避障,是飞控体系面临的一大挑战。关键在于飞控系统的动态感知与决策能力。环境感知的准确性至关重要,无人机需装备高精度的雷达、激光雷达(LiDAR)和视觉传感器,以实时捕捉火...