南安地区无人机飞控体系中的避障算法优化挑战
在南安地区，随着无人机技术的快速发展，其飞控体系中的“避障算法优化”成为了一个亟待解决的问题，由于南安地形复杂，多山多水，传统避障算法在复杂环境下的准确性和响应速度往往难以满足实际需求。针对这一问题，我们团队提出了基于深度学习的避障算法优化...
避障算法优化
无人机飞控体系中的香蕉效应，如何优化避障算法以应对复杂地形？
在无人机飞控体系中，一个常被忽视的挑战是“香蕉效应”——即无人机在狭窄或复杂地形中飞行时，由于地形弯曲如香蕉状，导致避障传感器误判或计算偏差，进而影响飞行的稳定性和安全性，这一现象在森林、峡谷或城市高楼间尤为显著。问题提出： 如何利用香蕉的...