无人机飞控体系中的香蕉效应,如何优化避障算法以应对复杂地形?
在无人机飞控体系中,一个常被忽视的挑战是“香蕉效应”——即无人机在狭窄或复杂地形中飞行时,由于地形弯曲如香蕉状,导致避障传感器误判或计算偏差,进而影响飞行的稳定性和安全性,这一现象在森林、峡谷或城市高楼间尤为显著。问题提出: 如何利用香蕉的...
在无人机飞控体系中,一个常被忽视的挑战是“香蕉效应”——即无人机在狭窄或复杂地形中飞行时,由于地形弯曲如香蕉状,导致避障传感器误判或计算偏差,进而影响飞行的稳定性和安全性,这一现象在森林、峡谷或城市高楼间尤为显著。问题提出: 如何利用香蕉的...