地铁车辆段无人机飞控,如何实现精准定位与避障?
在地铁车辆段的复杂环境中,无人机的精准定位与避障技术面临巨大挑战,由于车辆段内轨道、电力线、维修设施密集,且存在大量活动人员和车辆,如何确保无人机在执行巡检、物资运输等任务时既安全又高效,成为亟待解决的问题。针对此,我们提出以下专业问题:如...
在地铁车辆段的复杂环境中,无人机的精准定位与避障技术面临巨大挑战,由于车辆段内轨道、电力线、维修设施密集,且存在大量活动人员和车辆,如何确保无人机在执行巡检、物资运输等任务时既安全又高效,成为亟待解决的问题。针对此,我们提出以下专业问题:如...