在火车站复杂环境中，无人机飞控体系如何精准导航与避障？
在火车站这一高密度人流与复杂电磁环境的场景下，无人机的飞控体系面临着前所未有的挑战，火车站内建筑结构复杂，信号干扰多，如何确保无人机在众多铁轨、站台及候车大厅间精准定位，成为首要难题，人流量大导致动态障碍物频繁出现，无人机需具备高灵敏度的避...
在火车站这一高密度人流与复杂电磁环境的场景下，无人机的飞控体系面临着前所未有的挑战，火车站内建筑结构复杂，信号干扰多，如何确保无人机在众多铁轨、站台及候车大厅间精准定位，成为首要难题，人流量大导致动态障碍物频繁出现，无人机需具备高灵敏度的避...