无人机飞控体系中的派之谜，多旋翼无人机自主避障策略的优化
在无人机飞控体系中，如何实现多旋翼无人机在复杂环境下的高效自主避障，一直是技术领域内亟待解决的难题。“派”的概念被引入作为一种新的思路，旨在通过数学中的“派”值（即π，约等于3.14159）的无限不循环特性，来模拟无人机在飞行过程中对环境的...
在无人机飞控体系中，如何实现多旋翼无人机在复杂环境下的高效自主避障，一直是技术领域内亟待解决的难题。“派”的概念被引入作为一种新的思路，旨在通过数学中的“派”值（即π，约等于3.14159）的无限不循环特性，来模拟无人机在飞行过程中对环境的...