无人机飞控体系中的动车效应,如何确保动车组在复杂环境下的稳定控制?
在无人机飞控体系中,动车效应(即多无人机协同作业时,某一单元的异常对整体系统的影响)是一个不容忽视的挑战,当无人机作为动车组在复杂环境中执行任务时,如何确保每架无人机的稳定控制,避免因单点故障导致的连锁反应,是提升整体系统鲁棒性的关键。冗余...
在无人机飞控体系中,动车效应(即多无人机协同作业时,某一单元的异常对整体系统的影响)是一个不容忽视的挑战,当无人机作为动车组在复杂环境中执行任务时,如何确保每架无人机的稳定控制,避免因单点故障导致的连锁反应,是提升整体系统鲁棒性的关键。冗余...