无人机飞控体系中的鸟笼效应,如何避免飞行中的碰撞风险?
在无人机飞控体系的设计与实施中,一个常被忽视却至关重要的因素是“鸟笼效应”,这一概念源自于自然界中鸟类利用周围环境构建的“视觉避难所”,以减少天敌的捕食风险,在无人机的飞行环境中,我们可以将其类比为无人机如何通过其自身的传感器和算法,构建一...
在无人机飞控体系的设计与实施中,一个常被忽视却至关重要的因素是“鸟笼效应”,这一概念源自于自然界中鸟类利用周围环境构建的“视觉避难所”,以减少天敌的捕食风险,在无人机的飞行环境中,我们可以将其类比为无人机如何通过其自身的传感器和算法,构建一...