无人机飞控体系中的有轨电车列车挑战,如何精准避障与路径规划?
在无人机飞控体系中,面对复杂多变的城市环境,尤其是像有轨电车列车这样的高密度、高速度移动障碍物,如何实现精准的避障与路径规划成为了一个亟待解决的问题。问题提出:在有轨电车密集的城市环境中,无人机的飞行不仅要避开电车列车本身,还要考虑其行驶轨...
在无人机飞控体系中,面对复杂多变的城市环境,尤其是像有轨电车列车这样的高密度、高速度移动障碍物,如何实现精准的避障与路径规划成为了一个亟待解决的问题。问题提出:在有轨电车密集的城市环境中,无人机的飞行不仅要避开电车列车本身,还要考虑其行驶轨...