无人机飞控体系中的洋葱模型，如何层层保障飞行安全？
在无人机飞控体系中，构建一个类似于“洋葱模型”的多层防御机制，是确保飞行安全与稳定的关键，这一模型旨在通过不同层次的防护和监控，确保无人机在复杂环境中依然能够稳定飞行。问题提出： 在“洋葱模型”的每一层中，如何有效利用传感器数据和算法来识别...
洋葱模型
无人机飞控体系中的‘洋葱模型’，如何层层防护，确保飞行安全？
在无人机飞控体系中，构建一个类似“洋葱模型”的多层防御机制至关重要，这不仅仅是一个比喻，而是实际技术架构中不可或缺的组成部分，最内层是核心控制算法，相当于洋葱的心脏，负责飞行姿态的稳定、导航和避障等核心功能，是无人机稳定飞行的基石。紧接着是...
无人机飞控体系中的‘洋葱模型’，如何层层保障飞行安全？
在无人机飞控体系中，我们常以“洋葱模型”来比喻其多层次的防护与控制机制，这一模型形象地描述了从最外层的传感器数据采集到最内层的核心算法控制，每一层都像洋葱的一层，既独立又相互依存，共同确保飞行的安全与稳定。最外层是传感器层，它负责实时捕捉无...