无人机飞控体系在礼堂环境中的精准定位与避障挑战
在复杂多变的室内环境中，如礼堂，无人机的飞控体系面临着前所未有的挑战。如何在礼堂的复杂结构中实现精准的自我定位与高效避障，是当前无人机技术领域亟待解决的关键问题。礼堂内部通常具有高大的天花板、复杂的装饰结构以及多变的观众席布局，这些因素共同...
在复杂多变的室内环境中，如礼堂，无人机的飞控体系面临着前所未有的挑战。如何在礼堂的复杂结构中实现精准的自我定位与高效避障，是当前无人机技术领域亟待解决的关键问题。礼堂内部通常具有高大的天花板、复杂的装饰结构以及多变的观众席布局，这些因素共同...