无人机飞控体系中的豆浆奇缘,如何安全地实现空中避障?
在无人机飞控体系的设计与实施中,一个常被忽视却又至关重要的因素是环境感知的准确性,想象一下,如果无人机在执行任务时,其避障系统误将一杯正在倾倒的豆浆视为障碍物,这无疑会引发一系列的连锁反应,不仅可能导致任务失败,还可能对无人机本身造成损害,...
在无人机飞控体系的设计与实施中,一个常被忽视却又至关重要的因素是环境感知的准确性,想象一下,如果无人机在执行任务时,其避障系统误将一杯正在倾倒的豆浆视为障碍物,这无疑会引发一系列的连锁反应,不仅可能导致任务失败,还可能对无人机本身造成损害,...