无人机飞控体系如何应对巷子拐角的挑战?
在复杂城市环境中,巷子拐角成为无人机飞控系统的一大挑战,由于巷子空间狭窄、结构复杂,GPS信号易受干扰,导致定位精度下降,无人机在拐角处易发生失控或碰撞,为解决此问题,飞控体系需采用以下策略:1、多传感器融合:结合视觉、惯性、激光雷达等传感...
在复杂城市环境中,巷子拐角成为无人机飞控系统的一大挑战,由于巷子空间狭窄、结构复杂,GPS信号易受干扰,导致定位精度下降,无人机在拐角处易发生失控或碰撞,为解决此问题,飞控体系需采用以下策略:1、多传感器融合:结合视觉、惯性、激光雷达等传感...