无人机胡同飞行，如何确保精准避障与稳定控制？
在胡同这种狭窄、多障碍物环境中，无人机飞控体系面临前所未有的挑战，由于胡同空间狭小，建筑物、树木等障碍物密集，如何实现精准避障并保持飞行稳定，是当前技术的一大难题。问题提出： 在胡同环境中，由于GPS信号易受干扰，且视觉传感器难以全面覆盖复...
在胡同这种狭窄、多障碍物环境中，无人机飞控体系面临前所未有的挑战，由于胡同空间狭小，建筑物、树木等障碍物密集，如何实现精准避障并保持飞行稳定，是当前技术的一大难题。问题提出： 在胡同环境中，由于GPS信号易受干扰，且视觉传感器难以全面覆盖复...