无人机飞控体系中的酒杯效应，如何精准避免？
在无人机飞控体系中，一个常被忽视却又至关重要的细节是“酒杯效应”，这一术语源自于飞行过程中，由于无人机姿态控制不当或风力影响，导致其飞行姿态如同一个倾斜的酒杯，即重心偏移，进而影响飞行稳定性和精确度。问题提出： 在复杂多变的飞行环境中，如何...
酒杯效应
酒杯效应下的无人机飞控体系稳定性挑战，如何精准规避？
在无人机飞控体系中，一个常被忽视却至关重要的因素是“酒杯效应”，这一术语源自于物理学中，当液体在容器中旋转时，其表面会因离心力的作用而形成凸起，类似于倒置的酒杯形状，进而影响液体的稳定性和分布，在无人机领域，这一现象可以类比为飞行过程中因陀...