如何在复杂环境——如教堂内部——实现无人机飞控系统的精准导航？
在无人机技术日益成熟的今天，如何在诸如教堂这样的复杂、封闭且充满干扰因素的环境中，实现飞控系统的精准导航与稳定飞行，成为了一个极具挑战性的问题，教堂内部的结构复杂，光线昏暗，且存在大量的反射面（如玻璃窗、大理石地板等），这些因素都会对无人机...
教堂内部环境
如何在复杂环境——如教堂内部，实现无人机的精准飞控？
在无人机技术日益成熟的今天，如何在复杂且受限的空间内实现精准的飞控，成为了技术领域的一大挑战，以教堂为例，其内部结构复杂、空间狭小且光线昏暗，对无人机的导航与控制提出了极高的要求。问题： 在教堂内部这种具有高耸建筑结构、多柱子及复杂装饰的封...