无人机飞控体系中的听觉挑战，麦克风在环境感知中的角色与挑战
在复杂多变的飞行环境中，无人机的稳定飞行与精准控制离不开一个强大的“耳朵”——麦克风，作为无人机环境感知系统中的重要组成部分，麦克风通过捕捉周围环境的声学信息，为飞控系统提供关键的外部环境反馈，这一看似简单的功能背后，却隐藏着诸多技术挑战与...
麦克风在环境感知中的角色与挑战
无人机飞控体系中的听觉挑战，麦克风在环境感知中的角色与挑战
在无人机飞控体系中，除了依赖GPS、惯性导航等传统技术外，环境感知能力正日益成为提升飞行安全与稳定性的关键，麦克风作为声音采集的“耳朵”，在复杂多变的飞行环境中扮演着不可或缺的角色。问题提出： 如何在复杂噪声背景下，利用麦克风有效提升无人机...