游艇环境下的无人机飞控体系，如何实现精准避障与稳定飞行？
在日益复杂的海面环境中，无人机与游艇的共存与交互成为了一个亟待解决的问题，特别是在游艇密集的港口或水上活动区，如何确保无人机在执行任务时既能有效避开游艇，又能保持稳定的飞行状态，是飞控体系设计中的一大挑战。问题： 在游艇密集的水域中，如何设...
在日益复杂的海面环境中，无人机与游艇的共存与交互成为了一个亟待解决的问题，特别是在游艇密集的港口或水上活动区，如何确保无人机在执行任务时既能有效避开游艇，又能保持稳定的飞行状态，是飞控体系设计中的一大挑战。问题： 在游艇密集的水域中，如何设...