无人机飞控体系中的核桃难题，如何精准避障与导航？
在无人机飞控体系中，面对复杂多变的飞行环境，如何确保无人机在遇到如“核桃”般大小的障碍物时仍能安全、精准地执行任务，是一个亟待解决的技术挑战，核桃虽小，却能代表一类常见但易被忽视的障碍物，其形状不规则、颜色与周围环境相近，给无人机的视觉识别...
在无人机飞控体系中，面对复杂多变的飞行环境，如何确保无人机在遇到如“核桃”般大小的障碍物时仍能安全、精准地执行任务，是一个亟待解决的技术挑战，核桃虽小，却能代表一类常见但易被忽视的障碍物，其形状不规则、颜色与周围环境相近，给无人机的视觉识别...