无人机飞控体系中的主持人——数据融合与决策的协调者
在无人机飞控体系中，有一个鲜为人知却至关重要的角色——“数据融合与决策协调者”，它如同无人机操作中的“主持人”，负责整合来自不同传感器（如GPS、惯性导航系统、摄像头等）的复杂数据，并据此做出飞行决策。问题： 如何在复杂环境中确保数据融合的...
数据融合与决策
无人机飞控体系中的演说家——数据融合与决策的智慧桥梁
在无人机飞控体系中，如何确保多源传感器数据的有效融合与决策的精准性，是构建智能飞行控制系统的关键挑战之一，作为“演说家”的飞控系统，它不仅要听懂来自GPS、惯性测量单元、视觉传感器等“听众”的各自声音，还要在复杂环境中协调这些信息，做出最优...