夜市街灯笼下的无人机飞控挑战，如何精准避障？
在繁华的夜市中，街灯笼如繁星点点，为人们照亮了前行的道路，对于在夜市上空飞行的无人机来说，这些灯笼却成了不小的挑战，由于灯笼的亮度、颜色和形状各异，且常以不规则的排列方式悬挂，使得无人机在飞行过程中难以准确识别和避障。为了解决这一问题，我们...
夜市街灯
夜市街灯笼下的无人机飞控挑战，如何精准避障？
在繁华的夜市街区，五彩斑斓的灯笼不仅为顾客营造了温馨的购物环境，也为无人机带来了前所未有的挑战，由于灯笼的光线强度不一、颜色复杂且分布不均，传统飞控系统在夜市环境下往往难以实现精准的避障和稳定飞行。为了解决这一问题，我们提出了基于深度学习的...