无人机飞控系统中的帕金森病,如何应对震颤挑战?
在无人机飞控体系中,震颤问题常被形象地比喻为“帕金森病”,它影响着无人机的稳定性和飞行精度,震颤主要源于机械振动、电子噪声以及控制算法的微小缺陷,这些因素在高速飞行或高精度任务中尤为显著。为了解决这一挑战,技术员们采取了多种策略,优化机械设...
在无人机飞控体系中,震颤问题常被形象地比喻为“帕金森病”,它影响着无人机的稳定性和飞行精度,震颤主要源于机械振动、电子噪声以及控制算法的微小缺陷,这些因素在高速飞行或高精度任务中尤为显著。为了解决这一挑战,技术员们采取了多种策略,优化机械设...