地铁车辆段环境下，无人机飞控体系如何实现精准定位与避障？
在地铁车辆段这一复杂且动态变化的场景中，无人机飞控体系面临着前所未有的挑战，地铁车辆段内结构复杂，包括高大的车库、错综的轨道以及频繁的车辆移动，这些都给无人机的精准定位带来了极大的干扰，地铁车辆段内电磁环境复杂，无线信号易受干扰，影响无人机...
在地铁车辆段这一复杂且动态变化的场景中，无人机飞控体系面临着前所未有的挑战，地铁车辆段内结构复杂，包括高大的车库、错综的轨道以及频繁的车辆移动，这些都给无人机的精准定位带来了极大的干扰，地铁车辆段内电磁环境复杂，无线信号易受干扰，影响无人机...