如何在商场环境中实现无人机飞控系统的精准定位与避障？
在商场这一复杂多变的室内环境中，无人机飞控系统面临着前所未有的挑战，由于商场内部结构复杂，包括但不限于柱子、玻璃幕墙、人群密集区等，如何确保无人机在执行任务时既能精准定位又能有效避障，成为了一个亟待解决的问题。商场的反射性表面（如玻璃幕墙）...
在商场这一复杂多变的室内环境中，无人机飞控系统面临着前所未有的挑战，由于商场内部结构复杂，包括但不限于柱子、玻璃幕墙、人群密集区等，如何确保无人机在执行任务时既能精准定位又能有效避障，成为了一个亟待解决的问题。商场的反射性表面（如玻璃幕墙）...