无人机飞控体系中的橄榄效应,如何优化飞行稳定与避障性能?
在无人机飞控体系的设计与优化中,一个常被忽视却至关重要的因素是“橄榄”效应——即如何在飞行稳定性和避障性能之间找到最佳平衡点,这一概念源自于橄榄球的“橄榄形”球体,其独特的形状使得球体在滚动时能保持稳定,同时又能灵活地改变方向。问题提出:如...
在无人机飞控体系的设计与优化中,一个常被忽视却至关重要的因素是“橄榄”效应——即如何在飞行稳定性和避障性能之间找到最佳平衡点,这一概念源自于橄榄球的“橄榄形”球体,其独特的形状使得球体在滚动时能保持稳定,同时又能灵活地改变方向。问题提出:如...