地铁车厢内无人机飞控体系的挑战与应对策略
在地铁车厢这一特定且复杂的空间内，无人机飞控体系面临着前所未有的挑战，车厢内部结构紧凑，信号干扰严重，如何确保无人机在有限的空间内稳定导航并避免与乘客及车厢设施发生碰撞，是首要的技术难题。针对这一问题，我们提出了基于视觉的即时定位与地图构建...
地铁车厢内无人机飞控体系
地铁车厢内的无人机飞控体系挑战，如何在复杂环境中精准导航？
在探索城市空中交通（UAM）的未来时，无人机在地铁车厢内的应用逐渐成为了一个引人注目的议题，地铁车厢内狭小、密集且充满金属结构的环境，对无人机的飞控体系提出了前所未有的挑战。问题： 如何在地铁车厢内实现无人机的精准导航与避障，以避免与乘客、...
地铁车厢内无人机飞控体系，如何在复杂环境中稳定飞行？
在地铁车厢这一特殊且复杂的飞行环境中，无人机飞控体系面临诸多挑战，车厢内的金属结构会显著影响无线信号的传输，导致GPS信号不稳定，进而影响无人机的定位精度和飞行稳定性，车厢内的人流密集、动态变化，对无人机的避障能力提出了更高要求，地铁车厢的...