在火车站复杂环境中，无人机飞控体系如何精准导航与避障？
在火车站这一高密度人流与复杂电磁环境的场景下，无人机的飞控体系面临着前所未有的挑战，火车站内建筑结构复杂，信号干扰多，如何确保无人机在众多铁轨、站台及候车大厅间精准定位，成为首要难题，人流量大导致动态障碍物频繁出现，无人机需具备高灵敏度的避...
无人机飞控体系导航与避障
铁路捣固车作业中，无人机飞控体系如何精准导航与避障？
在铁路维护中，铁路捣固车作为重要的设备，负责对铁路轨道进行强化和调整，确保列车行驶的安全与平稳，传统的人工操作方式在复杂地形和恶劣天气下存在诸多限制，而引入无人机技术进行辅助作业则成为一种创新思路。问题提出： 在铁路捣固车作业过程中，如何利...