无人机飞控体系中的豇豆效应，如何优化多传感器数据融合？
在无人机飞控体系中，我们常遇到一个有趣的“豇豆效应”，即当无人机搭载多种传感器（如GPS、惯性测量单元IMU、视觉传感器等）进行数据融合时，各传感器数据间的差异和冲突如同豇豆般杂乱无章，影响飞控系统的稳定性和精确性。问题提出：如何有效解决“...
豇豆效应
无人机飞控体系中的豇豆效应，如何优化多任务处理能力？
在无人机飞控系统的复杂环境中，如何确保不同任务（如导航、避障、通信等）之间的高效协同与资源分配，是提升整体性能的关键，这里，“豇豆”效应的比喻，意在指出当无人机在执行多任务时，各任务间的相互影响如同豇豆串连，若某一环节处理不当，可能导致整个...