如何优化无人机在复杂滑行道上的自主导航策略？
在无人机物流与巡检领域，飞机滑行道作为连接起飞与降落区域的桥梁，其复杂性与多变性对无人机的自主导航提出了严峻挑战，当前，许多无人机在滑行道上的路径规划与避障能力仍依赖于预设的固定路线和简单的障碍物检测，难以应对突发情况如其他飞行器干扰、天气...
在无人机物流与巡检领域，飞机滑行道作为连接起飞与降落区域的桥梁，其复杂性与多变性对无人机的自主导航提出了严峻挑战，当前，许多无人机在滑行道上的路径规划与避障能力仍依赖于预设的固定路线和简单的障碍物检测，难以应对突发情况如其他飞行器干扰、天气...