三轮车在无人机飞控体系中的角色与挑战,如何实现稳定飞行?
在无人机飞控体系中,如何确保三轮车结构(即仅配备三个旋翼的无人机)在复杂环境中实现稳定飞行,是一个亟待解决的问题,由于三轮车结构缺少一个旋翼的冗余,其飞行稳定性和应急处理能力相较于四旋翼无人机更为脆弱。我们需要考虑的是如何通过算法优化来弥补...
在无人机飞控体系中,如何确保三轮车结构(即仅配备三个旋翼的无人机)在复杂环境中实现稳定飞行,是一个亟待解决的问题,由于三轮车结构缺少一个旋翼的冗余,其飞行稳定性和应急处理能力相较于四旋翼无人机更为脆弱。我们需要考虑的是如何通过算法优化来弥补...