无人机飞控体系中的火车效应，如何避免地面障碍物的误判？
在无人机飞控体系中，一个常被忽视却又至关重要的挑战是“火车效应”——即无人机在复杂环境中，尤其是接近地面障碍物（如火车）时，其传感器可能因误判而导致飞行路径的偏差，这一现象不仅威胁到无人机的安全，还可能对地面人员和财产构成风险。问题提出：在...
在无人机飞控体系中，一个常被忽视却又至关重要的挑战是“火车效应”——即无人机在复杂环境中，尤其是接近地面障碍物（如火车）时，其传感器可能因误判而导致飞行路径的偏差，这一现象不仅威胁到无人机的安全，还可能对地面人员和财产构成风险。问题提出：在...