无人机飞控体系中的棒棒糖效应，如何优化导航算法以提升避障能力？
在无人机飞控体系中，我们常常会遇到一个有趣的现象，我们称之为“棒棒糖”效应，这一现象源于无人机在执行复杂飞行任务时，其导航算法在面对小型障碍物（如树木、电线杆等）时，往往表现出类似“棒棒糖”的环绕行为——即无人机倾向于绕开障碍物而非直接穿越...
在无人机飞控体系中，我们常常会遇到一个有趣的现象，我们称之为“棒棒糖”效应，这一现象源于无人机在执行复杂飞行任务时，其导航算法在面对小型障碍物（如树木、电线杆等）时，往往表现出类似“棒棒糖”的环绕行为——即无人机倾向于绕开障碍物而非直接穿越...