无人机飞控体系中的高顶礼帽效应，如何优化避障策略？
在无人机飞控体系中，一个常被忽视却又至关重要的现象被称为“高顶礼帽”效应，这一术语形象地描述了当无人机在复杂环境中飞行，尤其是接近或穿越高楼顶部时，其雷达或视觉传感器因“高顶”的遮挡而出现盲区，导致避障能力下降，仿佛被戴上了一顶无形的“礼帽...
高顶礼帽效应优化避障
无人机飞控体系中的高顶礼帽效应，如何优化避障策略？
在无人机飞控体系中，一个常被忽视却至关重要的因素是“高顶礼帽”效应——即当无人机在复杂环境中飞行时，其顶部传感器（如激光雷达）因视角限制，难以有效探测到头顶上方的障碍物，这一现象不仅限制了无人机的飞行高度和灵活性，还可能增加碰撞风险，尤其是...